과목명
학점
이수구분(강의방법)
과목개요
로봇제어 이론Robot Control
3
전공강좌(단독강의)
-
교과목명(국/영문)
로봇제어 이론Robot Control
강의개요
강의목표
- 이 과정은 로봇 시스템의 다양한 제어 방법을 이해하기 위해 비선형 시스템 해석방법, 안정도 증명 방법 및 다양한 피드백 제어기 설계기법을 다룹니다. 그리고, 실시간 모션 네트워크 기반의 로봇 제어 시스템 설계 방법을 소개하고, 로봇 시스템 제어를 위한 제어기법과 Lyapunov 안정성 이론을 이용한 제어기의 안정도 증명 방법을 소개하고 적용하는 방법을 이해하는 것입니다.
자율주행 이론Autonomous Driving Theory
3
전공강좌(단독강의)
-
교과목명(국/영문)
자율주행 이론Autonomous Driving Theory
강의개요
강의목표
- 자율주행시스템의 관련 기술을 이론 강의 및 일부 실습을 통해 학습한다. 자율주행시스템의인지, 판단, 제어의 기본원리를 중심으로 각 단계별 개념과 사례를 강의와 세미나 형식으로진행한다. 또한, 플랫폼 소프트웨어, 제어기 소프트웨어의 실습을 통해 자율주행 차량의 하드웨어, 동작 제어, 알고리즘을 이해하고 습득한다.
최적화기법Mathematical Optimization
3
전공강좌(단독강의)
-
교과목명(국/영문)
최적화기법Mathematical Optimization
강의개요
강의목표
- 대부분의 공학적 문제에서는 어떠한 성능 지표에 대하여 이를 최대화 또는 최소화하는 변수를 결정해야 하는 최적화 문제를 포함하고 있다. 이 강의에서는 다양한 최적화 방법 중에서 선형 대수와 미적분학을 기반으로 하는 수학적 최적화 기법을 익히는 것을 목표로 하여 다음의 주제들을 학습한다: 선형 대수, 미적분학, 선형 최적화, 비선형 최적화, 제약조건을 포함하는 최적화, 확률적 최적화.
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담당부서 : 교무팀
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