과목명
학점
이수구분(강의방법)
과목개요
소나신호처리Sonar Signal Processing
3
전공강좌(단독강의)
-
교과목명(국/영문)
소나신호처리Sonar Signal Processing
강의개요
강의목표
- 다수의 송수신 수중음향 트랜스듀서를 이용하여 음원 또는 표적 탐지 및 식별 등의 신호처리에 대한 이론적인 학습 (Study on signal processing for the detection and identification of underwater acoustic sources or targets using multiple underwater acoustic transducers)
수중로봇 개론Introduction to Underwater Robotics
3
전공강좌(단독강의)
-
교과목명(국/영문)
수중로봇 개론Introduction to Underwater Robotics
강의개요
강의목표
- 해양(수중)환경은 지상과 다르게 매질에 의한 신호(에너지)의 흡수 및 산란이 잘 일어나는 유체 환경입니다. 따라서 수중로봇은 지상의 로봇에 사용되는 센서, 구동기의 대부분을 사용할 수 없으며, 3차원(6자유도) 유체 환경에서 외란(조류, 와류)과 수압(방수)를 극복해야 하고, 제한된 전원 및 통신환경에서 운용되어야 하는 점이 일반 로봇과 차별화되는 가장 어려운 점입니다. 본 수업에서는 이러한 수중로봇의 환경을 이해하고 극복하기 위한 수중 플랫폼과 인식을 위한 센서의 종류 및 특징, 다수의 센서를 이용한 복합항법 및 센서 융합방법, 수중 인식·인지 기술, 플랫폼 제어에 대해서 학습합니다.
전기화학 에너지 저장 및 변환 장치 개론Introduction to Electrochemical Energy Storage and Conversion Devices
3
전공강좌(단독강의)
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교과목명(국/영문)
전기화학 에너지 저장 및 변환 장치 개론Introduction to Electrochemical Energy Storage and Conversion Devices
강의개요
강의목표
- 친환경 에너지 동력원으로 각광받는 이차전지, 연료전지 및 기타 전기화학 에너지 저장 및 변환 장치에 대한 원리와 응용을 배우는 대한 과목입니다. 전기화학적 에너지 저장 장치인 일차 전지와 이차전지의 차이점에 대해 이해하고, 이차전지의 구성요소인 애노드, 캐소드, 전해질, 분리막 등에 대해 알아봅니다. 전기화학적 에너지 변환 장치인 연료전지의 종류와 원리에 대해서 알아보고, 연료전지의 구성요소인 애노드, 캐소드, 전해질 (멤브레인)을 이해하고, 분석 방법에 대해 학습합니다. 그 밖에 전기화학 에너지 저장 및 변환장치에 대한 원리, 종류 및 구성요소에 대해 교육합니다.
해양항법시스템 개론Introduction to Maritime Navigation Systems
3
전공강좌(단독강의)
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교과목명(국/영문)
해양항법시스템 개론Introduction to Maritime Navigation Systems
강의개요
강의목표
- 해양에서 항해하기 위해 사용하는 항법시스템에 대해 이해하는 것을 목표로 한다. 대표적으로 사용되고 있는 위성항법시스템(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 등)과 지상파항법시스템(eLoran), 수중항법시스템의 구성 및 운용 원리와 수신기에서 항법신호를 수신하고 위치를 계산하는 방법에 대해 배운다. 또한 본 과목에서는 실제 현장 사례에서 수집된 데이터를 이용해여 수신기의 위치를 계산해 볼 수 있는 기회를 제공한다.
메뉴담당자
담당부서 : 교무팀
담당자 : 윤소정
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